機(jī)器人焊接采用富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔等，具體分析如下：

（1） 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或在尋找焊槍時(shí)出現(xiàn)問題造成的。此時(shí)，請考慮TCP是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，必須檢查機(jī)器人的每個(gè)軸的零位置，并重置為正確。

（2） 咬邊可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不當(dāng)造成的。可適當(dāng)調(diào)整電源，改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍姿態(tài)和焊槍與工件的相對位置。

（3） 氣孔可能是氣體保護(hù)不好，工件底漆太厚或保護(hù)氣體干燥不夠，可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

（4） 飛濺過大可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸長過大造成的。適當(dāng)調(diào)整功率，改變焊接參數(shù)，通過調(diào)整氣體配比儀調(diào)節(jié)氣體混合比，調(diào)整焊炬與工件的相對位置。

（5） 冷卻后在焊縫末端形成電弧坑。在編程過程中，在工作步驟中加入了弧坑功能來填充弧坑。

焊接機(jī)器人常見故障及解決方法

（1） 沖撞槍。這可能是由于工件裝配偏差或焊槍的TCP不正確造成的。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。

（2） 發(fā)生電弧故障，無法啟動(dòng)電弧。可能是由于焊絲不接觸工件或工藝參數(shù)太小，可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或調(diào)整工藝參數(shù)。

（3） 保護(hù)氣體監(jiān)測和報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)故障。檢查冷卻水或保護(hù)氣管。